En los años 70, William Brouwer, diseñador de muebles convencido de la necesidad de buscar soluciones al problema del espacio en la vivienda moderna, creó el primer sofá-cama especialmente pensado para un futón. Este primer modelo, muy parecido a nuestro Tao actual, tuvo una gran acogida por su facilidad de uso y su comodidad, y pronto aparecieron nuevos modelos.